本发明公开了一种分离器封头装配设备，包括装配平台，装配平台上端设有转台、密封圈安装机构、堵头安装机构、单向阀安装机构、密封检验测试的机构和卡簧安装机构；转台可转动地设置在装配平台的上端面，装配平台沿转台的外边沿均匀设置有上下料工位、密封圈安装工位、堵头安装工位、单向阀安装工位、密封检测工位和卡簧安装工位；密封圈安装机构设置在密封圈安装工位上；堵头安装机构设置在堵头安装工位上；单向阀安装机构设置在单向阀安装工位上；密封检验测试的机构设置在密封检测工位上；卡簧安装机构设置在卡簧安装工位上。本发明提高了各装配机构
1.一种分离器封头装配设备，其特征是：包括装配平台(1)，所述装配平台(1)上端设
有转台(2)、密封圈安装机构(3)、堵头安装机构(4)、单向阀安装机构(5)、密封检验测试的机构(6)
所述转台(2)可转动地设置在所述装配平台(1)的上端面，所述装配平台(1)沿所述转
台(2)的外边沿均匀设置有上下料工位、密封圈安装工位、堵头安装工位、单向阀安装工位、
当所述转台(2)转动至所述上下料工位时，操作人员将未安装的分离器封头放置在所
所述密封圈安装机构(3)设置在所述密封圈安装工位上，当所述转台(2)带动所述分离
器封头转动至所述密封圈安装工位时，所述密封圈安装机构(3)将密封圈压紧安装在所述
所述堵头安装机构(4)设置在堵头安装工位上，当所述转台(2)带动所述分离器封头转
动至所述堵头安装工位时，所述堵头安装机构(4)对所述分离器封头进行喷油并将堵头安
所述单向阀安装机构(5)设置在所述单向阀安装工位上，当所述转台(2)带动所述分离
器封头转动至所述单向阀安装安装工位时，所述单向阀安装机构(5)将单向阀安装在所述
所述密封检验测试的机构(6)设置在所述密封检测工位上，当所述转台(2)带动所述分离器封
头转动至所述密封检测工位时，所述密封检验测试的机构(6)对所述分离器封头进行密封检测；
所述卡簧安装机构(7)设置在卡簧安装工位上，当所述转台(2)带动所述分离器封头转
动至所述卡簧安装工位时，所述卡簧安装机构(7)将卡簧安装在所述分离器封头上。
2.根据权利要求1所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述密封圈安装机构(3)
包括第一振动盘(31)、第一直振送料器(32)、送料支架(33)、送料支柱(34)和送料横梁
所述第一振动盘(31)内设有若干所述密封圈，所述第一振动盘(31)的下料轨道连通所
开设有水平设置的滑动槽口，所述滑动槽口的一端贯穿设置有第一顶起通口，所述第一直
所述滑动槽口内滑动连接有水平设置的推动板，所述送料板下端设有横移组件和顶起
组件，所述横移组件传动连接所述推动板，并用于驱动所述推动板水平推动所述密封圈至
所述第一顶起通口上端，所述顶起组件用于贯穿所述第一顶起通口向上顶起所述密封圈；
所述送料横梁(35)横向设置在所述送料支柱(34)的上端，所述送料横梁(35)侧端水平
设有第一横移气缸(38)，所述第一横移气缸(38)的驱动端部固定连接有第一横移滑块
(39)，所述第一横移滑块(39)的固定连接有第一升降组件(310)，所述第一升降组件(310)
的驱动端部固定连接有横板(311)，所述横板(311)下端固定连接有第一压紧气缸(312)，所
述第一压紧气缸(312)的下端固定连接有用于抓取所述密封圈的第一气爪(317)，所述第一
横移气缸(38)用于带动所述密封圈横移至所述分离器封头上端，所述第一压紧气缸(312)
用于驱动所述第一气爪(317)将所述密封圈压紧在所述分离器封头的中心孔内。
3.根据权利要求2所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述横板(311)下端还固
定连接有第一升降气缸(313)，所述第一升降气缸(313)的驱动端部连接有横移夹紧组件，
所述横移夹紧组件包括横移驱动件(314)和相对设置的两夹块(315)，两个所述夹块(315)
之间夹持有用于辅助所述密封圈定位的芯棒(316)，所述芯棒(316)的外径小于所述密封圈
4.根据权利要求1所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述分离器封头侧端开设
有堵头通孔，所述堵头安装机构(4)包括第二振动盘(41)、第二直振送料器(42)、固定支架
所述第二振动盘(41)内设有若干所述堵头，所述第二振动盘(41)的下料轨道连通所述
所述限位模板(46)一侧设有限位槽，所述限位槽与所述分离器封头竖直放置时形状相适
配，所述限位模板(46)连通所述第二振动盘(41)的下料轨道，所述限位模板(46)下端开设
有第二顶起通口，所述限位模板(46)下方设有电动推杆(47)，所述电动推杆(47)的杆部直
所述固定横梁(45)横向设置在所述加油立杆(44)的上端，所述固定横梁(45)侧端水平
设有第二横移气缸(48)，所述第二横移气缸(48)的驱动端部固定连接有第二横移滑块
(49)，所述第二横移滑块(49)的侧端固定连接有竖直设置的第二升降气缸(410)，所述第二
升降气缸(410)的下端驱动端部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有横向放
置的双向驱动气缸(411)，所述双向驱动气缸(411)的两驱动端部分别连接有夹持板(412)，
各所述夹持板(412)的外侧均设有旋转气缸(413)，所述旋转气缸(413)的驱动端部贯穿所
述夹持板(412)并连接有夹持件，所述双向驱动气缸(411)用于驱动两块所述夹持件夹持所
述分离器封头的两侧，所述旋转气缸(413)用于驱动所述夹持件带动所述分离器封头旋转。
5.根据权利要求4所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述分离器封头上开设有
两个单向阀孔，所述限位模板(46)侧端设有三个加油喷嘴，各所述加油喷嘴的输入端连接
外部加油设备，当所述分离器封头被夹持并竖直固定在所述限位模板(46)上时，各所述加
6.根据权利要求1所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述单向阀安装机构(5)
包括单向阀放置架(51)、两个立柱(52)、放置横梁(53)、运动支架(54)和竖直放置的运动板
所述单向阀放置架(51)上端设有若干放置槽，各所述放置槽内均放置有单向阀；所述
放置横梁(53)横向设置在两个所述立柱(52)的上端，所述放置横梁(53)侧端水平设
有第三横移气缸，所述第三横移气缸的驱动端部固定连接有第三横移滑块，所述第三
所述运动支架(54)侧端设有至少一横向设置的电缸(58)，各所述电缸(58)的驱动端部
连接所述运动板(55)的侧端，所述运动板(55)的侧端还固定连接有竖直放置的第一竖移气
缸(59)，所述第一竖移气缸(59)的下端驱动端部连接有夹持固定板(510)，所述夹持固定板
(510)设有竖直朝下的用于夹持所述堵头的气夹(511)，所述第三横移气缸用于驱动所述第
三横移滑块带动所述气夹(511)运动至所述分离器封头上端，所述第一竖移气缸(59)用于
驱动所述夹持固定板(510)带动所述气夹(511)竖直升降，所述电缸(58)用于带动所述运动
7.根据权利要求6所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述单向阀放置架(51)底
部两侧设有至少一第四横移滑块(56)，各所述第四横移滑块(56)滑动连接在滑轨上，所述
滑轨设置在所述装配平台(1)上端，所述单向阀放置架(51)下方设有所述第四横移气缸
(57)，所述第四横移气缸(57)的气缸固定在所述装配平台(1)上端，所述第四横移气缸(57)
的驱动端部固定所述单向阀放置架(51)，所述第四横移气缸(57)用于推动所述单向阀放置
8.根据权利要求6所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述密封检验测试的机构(6)包
括第五横移气缸(61)、横移支板(62)、第三升降气缸(63)和密封检测装置(64)；
所述第五横移气缸(61)水平设置在所述放置横梁(53)上，所述第五横移气缸(61)的驱
动端部连接所述横移支板(62)，所述横移支板(62)下端固定连接所述第三升降气缸(63)，
所述第三升降气缸(63)的驱动端部连接有至少一检测板(65)，所述密封检测装置(64)固定
设置在各所述检测板(65)上，所述密封检测装置(64)位于所述中心孔的上方，用于对所述
9.根据权利要求6所述的分离器封头装配设备，其特征是：所述卡簧安装机构(7)包
括第三振动盘(71)、第三直振送料器(72)、推动轨道(73)、若干推动支柱(74)和抓取组件；
所述第三振动盘(71)内设有若干所述卡簧，所述第三振动盘(71)的下料轨道连通所述
述推动轨道(73)侧端设有水平放置的横移推动气缸(712)，所述推动轨道(73)远离所述横
移推动气缸(712)一端开设有第三顶起通口，所述第三顶起通口下方竖直设有纵向推动气
缸(76)，所述纵向推动气缸(76)的驱动杆部与所述第三顶起通口形状相适配，所述纵向推
所述抓取组件包括横移支架(77)、第六横移气缸(78)、竖板(79)、第四升降气缸(710)
和第二气爪(711)，所述横移支架(77)的一侧端固定连接所述第五横移气缸(61)的驱动端
部，所述第六横移气缸(78)横向设置在所述横移支架(77)的另一侧端上，所述第六横移气
缸(78)的驱动端部固定连接所述竖板(79)侧端上部，所述第四升降气缸(710)设置在所述
竖板(79)侧端下部，所述第四升降气缸(710)的驱动端部固定连接用于抓取所述卡簧的所
述第二气爪(711)，所述第六横移气缸(78)用于驱动所述第二气爪(711)移动至所述分离器
封头上端，所述第四升降气缸(710)用于驱动所述第二气爪(711)升降抓放所述卡簧。
[0001]本发明涉及机械自动化装配技术领域，尤其涉及一种分离器封头装配设备。
[0002]分离器是把混合的物质分离成两种或两种以上不同的物质的机器。常见的分离器
有离心式分离器、静电式分离器。分离器封头是分离器中用于封堵分离器一端的设备，分离
器封头在装配过程中要安设密封圈、堵头、单向阀、卡簧以及进行喷油等操作，在传统的
分离器封头装配作业中，一般是通过人工进行分离器封头的各部分零件加工，该种装配加
工方式的效率低下，耗费人力成本高，在现存技术中，出现了人工与装配机械相结合的装配
流水线，在某些特定的程度上降低了人力成本，但是现存技术中的装配流水线一般是条形的，因此
各装配机构沿流水线分散放置，导致占地面积大，设备集成度不高，同时运输距离和时间被
[0003]针对现存技术存在的不足，本发明的目的是提供一种分离器封头装配设备，用
[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种分离器封头装配设备，包括装
配平台，所述装配平台上端设有转台、密封圈安装机构、堵头安装机构、单向阀安装机构、密
[0005]所述转台可转动地设置在所述装配平台的上端面，所述装配平台沿所述转台的外
边沿均匀设置有上下料工位、密封圈安装工位、堵头安装工位、单向阀安装工位、密封检测
[0006]当所述转台转动至所述上下料工位时，操作人员将未安装的分离器封头放置在所
[0007]所述密封圈安装机构设置在所述密封圈安装工位上，当所述转台带动所述分离器
封头转动至所述密封圈安装工位时，所述密封圈安装机构将密封圈压紧安装在所述分离器
[0008]所述堵头安装机构设置在堵头安装工位上，当所述转台带动所述分离器封头转动
至所述堵头安装工位时，所述堵头安装机构对所述分离器封头进行喷油并将堵头安装在所
[0009]所述单向阀安装机构设置在所述单向阀安装工位上，当所述转台带动所述分离器
封头转动至所述单向阀安装安装工位时，所述单向阀安装机构将单向阀安装在所述分离器
[0010]所述密封检验测试的机构设置在所述密封检测工位上，当所述转台带动所述分离器封头
转动至所述密封检测工位时，所述密封检验测试的机构对所述分离器封头进行密封检测；
[0011]所述卡簧安装机构设置在卡簧安装工位上，当所述转台带动所述分离器封头转动
[0012]进一步地，所述密封圈安装机构包括第一振动盘、第一直振送料器、送料支架、送
[0013]所述第一振动盘内设有若干所述密封圈，所述第一振动盘的下料轨道连通所述第
一直振送料器的直线轨道，所述送料支架上端设有送料板，所述送料板上端开设有水平设
置的滑动槽口，所述滑动槽口的一端贯穿设置有第一顶起通口，所述第一直振送料器的直
[0014]所述滑动槽口内滑动连接有水平设置的推动板，所述送料板下端设有横移组件和
顶起组件，所述横移组件传动连接所述推动板，并用于驱动所述推动板水平推动所述密封
圈至所述第一顶起通口上端，所述顶起组件用于贯穿所述第一顶起通口向上顶起所述密封
[0015]所述送料横梁横向设置在所述送料支柱的上端，所述送料横梁侧端水平设有第一
横移气缸，所述第一横移气缸的驱动端部固定连接有第一横移滑块，所述第一横移滑块的
固定连接有第一升降组件，所述第一升降组件的驱动端部固定连接有横板，所述横板下端
固定连接有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的下端固定连接有用于抓取所述密封圈的第
一气爪，所述第一横移气缸用于带动所述密封圈横移至所述分离器封头上端，所述第一压
[0016]进一步地，所述横板下端还固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的驱动
端部连接有横移夹紧组件，所述横移夹紧组件包括横移驱动件和相对设置的两夹块，两个
所述夹块之间夹持有用于辅助所述密封圈定位的芯棒，所述芯棒的外径小于所述密封圈的
[0017]进一步地，所述分离器封头侧端开设有堵头通孔，所述堵头安装机构包括第二振
[0018]所述第二振动盘内设有若干所述堵头，所述第二振动盘的下料轨道连通所述第二
直振送料器的直线轨道，所述固定支架上端设有竖直放置的限位模板，所述限位模板一侧
设有限位槽，所述限位槽与所述分离器封头竖直放置时形状相适配，所述限位模板连通所
述第二振动盘的下料轨道，所述限位模板下端开设有第二顶起通口，所述限位模板下方设
[0019]所述固定横梁横向设置在所述加油立杆的上端，所述固定横梁侧端水平设有第二
横移气缸，所述第二横移气缸的驱动端部固定连接有第二横移滑块，所述第二横移滑块的
侧端固定连接有竖直设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端驱动端部固定连接有
缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有横向放置的双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的两
驱动端部分别连接有夹持板，各所述夹持板的外侧均设有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动
端部贯穿所述夹持板并连接有夹持件，所述双向驱动气缸用于驱动两块所述夹持件夹持所
述分离器封头的两侧，所述旋转气缸用于驱动所述夹持件带动所述分离器封头旋转。
[0020]进一步地，所述分离器封头上开设有两个单向阀孔，所述限位模板侧端设有三个
加油喷嘴，各所述加油喷嘴的输入端连接外部加油设备，当所述分离器封头被夹持并竖直
固定在所述限位模板上时，各所述加油喷嘴的输出端分别插入各所述单向阀孔和所述中心
[0021]进一步地，所述单向阀安装机构包括单向阀放置架、两个立柱、放置横梁、运动支
[0022]所述单向阀放置架上端设有若干放置槽，各所述放置槽内均放置有单向阀；
[0023]所述放置横梁横向设置在两个所述立柱的上端，所述放置横梁侧端水平设有第三
横移气缸，所述第三横移气缸的驱动端部固定连接有第三横移滑块，所述第三横移滑块侧
[0024]所述运动支架侧端设有至少一横向设置的电缸，各所述电缸的驱动端部连接所述
运动板的侧端，所述运动板的侧端还固定连接有竖直放置的第一竖移气缸，所述第一竖移
气缸的下端驱动端部连接有夹持固定板，所述夹持固定板设有竖直朝下的用于夹持所述堵
头的气夹，所述第三横移气缸用于驱动所述第三横移滑块带动所述气夹运动至所述分离器
封头上端，所述第一竖移气缸用于驱动所述夹持固定板带动所述气夹竖直升降，所述电缸
[0025]进一步地，所述单向阀放置架底部两侧设有至少一第四横移滑块，各所述第四横
移滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨设置在所述装配平台上端，所述单向阀放置架下方设
有所述第四横移气缸，所述第四横移气缸的气缸固定在所述装配平台上端，所述第四横移
气缸的驱动端部固定所述单向阀放置架，所述第四横移气缸用于推动所述单向阀放置架横
[0026]进一步地，所述密封检验测试的机构包括第五横移气缸、横移支板、第三升降气缸和密封
[0027]所述第五横移气缸水平设置在所述放置横梁上，所述第五横移气缸的驱动端部连
接所述横移支板，所述横移支板下端固定连接所述第三升降气缸，所述第三升降气缸的驱
动端部连接有至少一检测板，所述密封检测装置固定设置在各所述检测板上，所述密封检
[0028]进一步地，所述卡簧安装机构包括第三振动盘、第三直振送料器、推动轨道、若干
[0029]所述第三振动盘内设有若干所述卡簧，所述第三振动盘的下料轨道连通所述第三
直振送料器的直线轨道，所述推动轨道设置在各所述推动支柱上端，所述推动轨道侧端设
有水平放置的横移推动气缸，所述推动轨道远离所述横移推动气缸一端开设有第三顶起通
口，所述第三顶起通口下方竖直设有纵向推动气缸，所述纵向推动气缸的驱动杆部与所述
第三顶起通口形状相适配，所述纵向推动气缸的驱动杆部用于向上顶起所述卡簧；
[0030]所述抓取组件包括横移支架、第六横移气缸、竖板、第四升降气缸和第二气爪，所
述横移支架的一侧端固定连接所述第五横移气缸的驱动端部，所述第六横移气缸横向设置
在所述横移支架的另一侧端上，所述第六横移气缸的驱动端部固定连接所述竖板侧端上
部，所述第四升降气缸设置在所述竖板侧端下部，所述第四升降气缸的驱动端部固定连接
用于抓取所述卡簧的所述第二气爪，所述第六横移气缸用于驱动所述第二气爪移动至所述
[0032]本发明通过在装配平台上沿转台的外边沿设置各装配工位，并在各装配工位上设
置相应的装配机构，实现了只需要将分离器封头放置在转台上即可按照装配工序自动化完
成对分离器封头的装配，这样设置不但提高了各装配机构的集成度，降低装配运输成本，同
[0039]附图标记：1、装配平台；2、转台；3、密封圈安装机构；31、第一振动盘；32、第一直振
送料器；33、送料支架；34、送料支柱；35、送料横梁；38、第一横移气缸；39、第一横移滑块；
310、第一升降组件；311、横板；312、第一压紧气缸；313、第一升降气缸；314、横移驱动件；
315、夹块；316、芯棒；317、第一气爪；4、堵头安装机构；41、第二振动盘；42、第二直振送料
器；43、固定支架；44、加油立杆；45、固定横梁；46、限位模板；47、电动推杆；48、第二横移气
缸；49、第二横移滑块；410、第二升降气缸；411、双向驱动气缸；412、夹持板；413、旋转气缸；
5、单向阀安装机构；51、单向阀放置架；52、立柱；53、放置横梁；54、运动支架；55、运动板；
56、第四横移滑块；57、第四横移气缸；58、电缸；59、第一竖移气缸；510、夹持固定板；511、气
夹；6、密封检验测试的机构；61、第五横移气缸；62、横移支板；63、第三升降气缸；64、密封检测装
置；65、检测板；7、卡簧安装机构；71、第三振动盘；72、第三直振送料器；73、推动轨道；74、推
动支柱；76、纵向推动气缸；77、横移支架；78、第六横移气缸；79、竖板；710、第四升降气缸；
[0040]下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的
附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”
指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件
[0041]如图1所示，本实施例的一种分离器封头装配设备，包括装配平台1，装配平台1上
端设有转台2、密封圈安装机构3、堵头安装机构4、单向阀安装机构5、密封检验测试的机构6和卡簧
[0042]转台2可转动地设置在装配平台1的上端面，装配平台1沿转台2的外边沿均匀设置
有上下料工位、密封圈安装工位、堵头安装工位、单向阀安装工位、密封检测工位和卡簧安
[0043]当转台2转动至上下料工位时，操作人员将未安装的分离器封头放置在转台2上，
[0044]密封圈安装机构3设置在密封圈安装工位上，当转台2带动分离器封头转动至密封
[0045]堵头安装机构4设置在堵头安装工位上，当转台2带动分离器封头转动至堵头安装
[0046]单向阀安装机构5设置在单向阀安装工位上，当转台2带动分离器封头转动至单向
[0047]密封检验测试的机构6设置在密封检测工位上，当转台2带动分离器封头转动至密封检测
[0048]卡簧安装机构7设置在卡簧安装工位上，当转台2带动分离器封头转动至卡簧安装
[0049]具体地，本实施例中，在转台2上均匀分布有六个封头安装座，用以固定放置安装
后的分离器封头。开始装配后，转台2转动，当转动到上下料工位时，操作人员将未安装的分
离器封头放置在转台2的封头安装座上完成上料。然后转台2转动到密封圈安装工位上，密
封圈安装机构3将密封圈压紧安装在分离器封头上。然后转台2转动到堵头安装工位上，堵
头安装机构4对分离器封头进行喷油并将堵头安装在分离器封头上。然后转台2转动到单向
阀安装安装工位，单向阀安装机构5将单向阀安装在分离器封头上。然后转台2转动到密封
检测工位，密封检验测试的机构6对分离器封头进行密封检测。然后转台2转动到卡簧安装工位，卡
簧安装机构7将卡簧安装在分离器封头上。最终转台2转动到上下料工位，操作人员将安装
完毕的分离器封头从封头安装座上取下完成下料，如此循环往复，在整一个完整的过程中，每个封头
安装座均放置有分离器封头进行装配，当分离器封头完成上一步装配后立即转动到下一个
装配工位来安装，同时上下料工位上操作人员在一个分离器封头完成装配后立即取下放
[0050]本技术方案通过在装配平台1上沿转台2的外边沿设置各装配工位，并在各装配工
位上设置相应的装配机构，实现了只需要将分离器封头放置在转台2上即可按照装配工序
自动化完成对分离器封头的装配，这样设置不但提高了各装配机构的集成度，降低装配运
[0051]优选的，如图2所示，密封圈安装机构3包括第一振动盘31、第一直振送料器32、送
[0052]第一振动盘31内设有若干密封圈，第一振动盘31的下料轨道连通第一直振送料器
槽口的一端贯穿设置有第一顶起通口，第一直振送料器32的直线轨道竖直连通滑动槽口；
[0053]滑动槽口内滑动连接有水平设置的推动板，送料板下端设有横移组件和顶起组
件，横移组件传动连接推动板，并用于驱动推动板水平推动密封圈至第一顶起通口上端，顶
[0054]送料横梁35横向设置在送料支柱34的上端，送料横梁35侧端水平设有第一横移气
缸38，第一横移气缸38的驱动端部固定连接有第一横移滑块39，第一横移滑块39的固定连
接有第一升降组件310，第一升降组件310的驱动端部固定连接有横板311，横板311下端固
定连接有第一压紧气缸312，第一压紧气缸312的下端固定连接有用于抓取密封圈的第一气
爪317，第一横移气缸38用于带动密封圈横移至分离器封头上端，第一压紧气缸312用于驱
[0055]优选的，横板311下端还固定连接有第一升降气缸313，第一升降气缸313的驱动端
部连接有横移夹紧组件，横移夹紧组件包括横移驱动件314和相对设置的两夹块315，两个
夹块315之间夹持有用于辅助密封圈定位的芯棒316，芯棒316的外径小于密封圈的外径。
[0056]具体地，本实施例中，横移组件为横向放置的气缸组件，顶起组件为纵向放置的气
缸组件，第一升降组件310也为纵向设置的气缸组件，横移驱动件314也为水平放置的气缸
组件。在抓取放置密封圈之前需要先放置芯棒316利于密封圈更准确地放入中心孔，避免掉
落。芯棒316的放置过程包括：第一横移气缸38驱动横移夹紧组件移动至封头安装座上方，
然后第一升降组件310驱动横移夹紧组件朝向封头安装座上的分离器封头移动将芯棒316
插入中心孔内，然后横移驱动件314驱动两夹块315分离松开芯棒316完成放置。
[0057]然后开始密封圈的夹取放置：第一振动盘31运行将内部的密封圈振动下料到下料
轨道，第一直振送料器32再将密封圈振动送料到滑动槽口，滑动槽口内预设有距离传感器，
当距离传感器检验测试到密封圈振动到滑动槽口后，横移组件驱动推动板水平推动密封圈到第
一顶起通口上端，然后顶起组件的驱动杆贯穿第一顶起通口向上顶起密封圈。第一横移气
缸38驱动第一横移滑块39，带动第一气爪317横移到被顶起的密封圈上端，第一升降组件
310驱动第一气爪317下压至与密封圈相抵，第一气爪317吸住密封圈，然后第一横移气缸38
驱动第一横移滑块39，带动第一气爪317横移到分离器封头上方。第一升降组件310驱动第
一气爪317下移直至密封圈对准芯棒316，第一气爪317松开密封圈，使得密封圈落入中心孔
内，然后第一压紧气缸312驱动第一气爪317向下压紧密封圈，使得密封圈压紧在分离器封
头的中心孔内，最后第一升降气缸313驱动芯棒316升起，密封圈放置完毕。
[0058]优选的，分离器封头侧端开设有堵头通孔，如图3所示，堵头安装机构4包括第二振
动盘41、第二直振送料器42、固定支架43、加油立杆44、固定横梁45；
[0059]第二振动盘41内设有若干堵头，第二振动盘41的下料轨道连通第二直振送料器42
位槽与分离器封头竖直放置时形状相适配，限位模板46连通第二振动盘41的下料轨道，限
位模板46下端开设有第二顶起通口，限位模板46下方设有电动推杆47，电动推杆47的杆部
[0060]固定横梁45横向设置在加油立杆44的上端，固定横梁45侧端水平设有第二横移气
缸48，第二横移气缸48的驱动端部固定连接有第二横移滑块49，第二横移滑块49的侧端固
定连接有竖直设置的第二升降气缸410，第二升降气缸410的下端驱动端部固定连接有缓冲
板，缓冲板的下端固定连接有横向放置的双向驱动气缸411，双向驱动气缸411的两驱动端
部分别连接有夹持板412，各夹持板412的外侧均设有旋转气缸413，旋转气缸413的驱动端
部贯穿夹持板412并连接有夹持件，双向驱动气缸411用于驱动两块夹持件夹持分离器封头
[0061]优选的，分离器封头上开设有两个单向阀孔，限位模板46侧端设有三个加油喷嘴，
各加油喷嘴的输入端连接外部加油设备，当分离器封头被夹持并竖直固定在限位模板46上
[0062]具体地，本实施例中，第二横移气缸48驱动第二横移滑块49滑动移动至封头安装
座上方，双向驱动气缸411驱动两夹持板412分离，第二升降气缸410驱动缓冲板下移，旋转
气缸413驱动两夹持件旋转直至两夹持件便于夹持分离器封头，然后双向驱动气缸411驱动
两夹持板412合拢夹持分离器封头，第二升降气缸410驱动缓冲板上升，然后两旋转气缸413
驱动两夹持件旋转90°，使得堵头通孔竖直朝向下，然后第二横移气缸48驱动第二横移滑块
49移动至分离器封头与限位槽贴合相抵，此时堵头通孔位于第二顶起通口正上方，同时各
加油喷嘴的输出端分别插入各单向阀孔和中心孔内进行加油。第二振动盘41运行将内部的
堵头振动下料到下料轨道，第二直振送料器42再将堵头振动送料到滑动槽口的第二顶起通
口处，电动推杆47的杆部向上顶起，将堵头顶入至分离器封头内部。完成堵头安装和加油
后，第二横移气缸48驱动第二横移滑块49移动至封头安装座上方，两旋转气缸413驱动两夹
持件旋转至正面朝上，然后第二升降气缸410驱动缓冲板下移，直至分离器封头放置在封头
[0063]优选的，如图4所示，单向阀安装机构5包括单向阀放置架51、两个立柱52、放置横
[0064]单向阀放置架51上端设有若干放置槽，各放置槽内均放置有单向阀；放置横
[0065]梁横向设置在两个立柱52的上端，放置横梁53侧端水平设有第三横移气缸，第三
横移气缸的驱动端部固定连接有第三横移滑块，第三横移滑块侧端固定连接运动支架54；
[0066]运动支架54侧端设有至少一横向设置的电缸58，各电缸58的驱动端部连接运动板
55的侧端，运动板55的侧端还固定连接有竖直放置的第一竖移气缸59，第一竖移气缸59的
下端驱动端部连接有夹持固定板510，夹持固定板510设有竖直朝下的用于夹持堵头的气夹
511，第三横移气缸用于驱动第三横移滑块带动气夹511运动至分离器封头上端，第一竖移
气缸59用于驱动夹持固定板510带动气夹511竖直升降，电缸58用于带动运动板55横向移
[0067]具体地，本实施例中，第三横移气缸驱动第三横移滑块移动至单向阀放置架51上
端，电缸58驱动运动板55至相应的放置槽上端，第一竖移气缸59驱动气夹511下移直至气夹
511与单向阀接触，气夹511吸起单向阀，然后第三横移气缸驱动第三横移滑块移动至装配
转盘上方，电缸58驱动运动板55至分离器封头上方，第一竖移气缸59驱动气夹511下移直至
[0068]优选的，单向阀放置架51底部两侧设有至少一第四横移滑块56，各第四横移滑块
56滑动连接在滑轨上，滑轨设置在装配平台1上端，单向阀放置架51下方设有第四横移气缸
57，第四横移气缸57的气缸固定在装配平台1上端，第四横移气缸57的驱动端部固定单向阀
[0069]具体地，本实施例中，通过设置第四横移气缸57，便于实现对单向阀放置架51的横
向驱动，进而方便气夹511抓取，避免单向阀放置架51过长导致气夹511无法夹到，同时与第
[0070]优选的，如图5所示，密封检验测试的机构6包括第五横移气缸61、横移支板62、第三升降
[0071]第五横移气缸61水平设置在放置横梁53上，第五横移气缸61的驱动端部连接横移
支板62，横移支板62下端固定连接第三升降气缸63，第三升降气缸63的驱动端部连接有至
少一检测板65，密封检测装置64固定设置在各检测板65上，密封检测装置64位于中心孔的
[0072]具体地，本实施例中，第五横移气缸61驱动横移支板62移动至分离器封头上端，第
三升降气缸63驱动检测板65下移，直至密封检测装置64与中心孔贴合相抵，中心孔与堵头
通孔内部导通，由于此时堵头通孔被堵头堵死，因此能通过密封检测装置64检测中心孔
[0073]优选的，如图6所示，卡簧安装机构7包括第三振动盘71、第三直振送料器72、推动
[0074]第三振动盘71内设有若干卡簧，第三振动盘71的下料轨道连通第三直振送料器72
推动气缸712，推动轨道73远离横移推动气缸712一端开设有第三顶起通口，第三顶起通口
下方竖直设有纵向推动气缸76，纵向推动气缸76的驱动杆部与第三顶起通口形状相适配，
[0075]抓取组件包括横移支架77、第六横移气缸78、竖板79、第四升降气缸710和第二气
爪711，横移支架77的一侧端固定连接第五横移气缸61的驱动端部，第六横移气缸78横向设
置在横移支架77的另一侧端上，第六横移气缸78的驱动端部固定连接竖板79侧端上部，第
四升降气缸710设置在竖板79侧端下部，第四升降气缸710的驱动端部固定连接用于抓取卡
簧的第二气爪711，第六横移气缸78用于驱动第二气爪711移动至分离器封头上端，第四升
[0076]具体地，本实施例中，第三振动盘71运行将内部的卡簧振动下料到下料轨道，第三
直振送料器72再将卡簧振动送料到滑动槽口，横移推动气缸712的驱动杆部将卡簧推动到
第三顶起通口处，纵向推动气缸76的驱动杆部贯穿第三顶起通口向上顶起卡簧。第六横移
气缸78驱动竖板79移动至第三顶起通口上方，第四升降气缸710驱动第二气爪711下移直至
第二气爪711与卡簧相抵，第二气爪711吸住卡簧，此时第六横移气缸78驱动竖板79移动至
分离器封头上方，第四升降气缸710驱动第二气爪711下移直至第二气爪711与分离器封头
[0077]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，
凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的
普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
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